11月19日，小米汽车副总裁李肖爽宣布，小米全新升级的端到端智能驾驶系统——“xiaomi had 增强版”，将于11月21日上午9点在广州国际车展正式首发亮相。此次升级在原有系统基础上实现重大突破，重点融合了“强化学习”与“世界模型”两项前沿技术，致力于显著提升智能驾驶的真实道路表现与用户体验。
据官方披露，“世界模型”能够精准复现现实交通环境，构建高度还原的虚拟驾驶场景；而“强化学习”算法则依托该模拟环境，通过海量试错和反馈机制，自主优化驾驶决策策略。这一组合使系统不仅可高效处理日常通勤路况，更能从容应对复杂多变的交通状况，实现更自然、类人的驾驶行为。小米HAD增强版在实际应用中实现了多项能力跃升：纵向控制更加平稳精准，横向操控更为流畅安全，对周围路况的理解与预判能力也大幅提升。
自2025年首款车型小米SU7面市以来，小米汽车始终加快智能驾驶系统的迭代步伐。今年7月，基于千万级Clips数据训练的初代
