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1. 开源项目与算法实现 哦，你们想知道哪些小玩意儿Neng帮我们快点找到文件嘛？来来来我给你们说说哦，说到底。！ 工具名称 描述 ceres 这个是个谷歌的小助手， 专门帮我们处理那些复杂的数学问题，就像ZuoSLAM和路径规划的时候。 nlopt 哇， 这个库里有好多方法，我们可yi根据自己的需...